Лукояновский краеведческий музей создан в 1958 году как районный музей на общественных началах. В его создании участвовали студенты и преподаватели Лукояновского училища, под руководством преподавателя Бутусова М.Н.
В настоящее время музей занимает старинный особняк, который расположен в центре города на площади Мира.