Алексинский художественно-краеведческий музей основан в 1974 г., первых посетителей музей принял в декабре 1980 г. Музей размещается в исторической части города в трехэтажном особняке бывшей городской усадьбы купцов 1-й гильдии Масловых памятнике архитектуры эпохи зрелого классицизма. С 1995 года здание музея включено в перечень объектов исторического и культурного наследия федерального значения.
